<동기기>
- 전원주파수와 극수로 결정되는 속도로 완전 동기 되어, 정확히 일정한 속도로 회전
- 특징
   1. 부하의 증감으로 회전속도가 변화하지 않음(slip 이 없음)
   2. 역율이 항상 1이다.
   3. 기동토크가 작고 구조와 취급이 복잡.
   4. 여자용 직류전원이 필요
   5. 회전자 속도는 전원주파수가 일정한 한 120f/p 일정값으로 부하의 경중에 관계없이 완전히 일정

<직류기>
- 계자 권선에 직류를 흐르게 하여 여자시킨 전자석이며,이것을 자극이라함.
- 특징
   1. 장점 : 속도제어가 용이, 기동 및 가속토크의 임의 선정,기동토르크가 큰 부하에 적합.
   2. 단점 : 전원변환장치 필요, 통신장애 발생, 환경의 제약을 받음, 가격이 비싸다.

<유도전동기>
- 서로 독립된 2개 권선의 한쪽이 전자 유도 작용에 의해 다른 쪽에서 에너지를 받아서 동작하는 전동기
- 외부 전력을 받는 측 → 1차 권선
- 전자유도에 의해 전력발생 → 2차 권선
- 특징
   1. 구조가 간단하며 튼튼하고 타 전동기 대비 가격이 저렴하며 취급이 용이.
   2. slip 이 있음.
   3. 고정자에서 만들어지는 회전자계가 회전자에 교번기전력과 전류를 유기 하여 전동기 토크 발생
   4. 토크-속도 특성은 회전자의 저항과 리액턴스 비율을 달리하여 다른 토크-속도 특성을 얻음