* 전동기가 정격 전압. 정격 주파수 하에서 정격 출력을 내면서 운전하고 있을 때의 매분의 회전수를 정격 회전 속도라고 한다

    (RPM = revolution per min).

 * 전동기의 내부에는 몇 개의 자극이 형성되는데 1쌍의 자극이 생기는 것을 2극, 2쌍의 자극이 생기는 것을  4극. 3쌍의 자극이 생기는 것을 6극 이라 한다.

 * 3상 권선에 3상 교류를 흘리면 극수에 따라 자극이 생기고, 이것이 전류의 교번과 더불어 회전한다. 이와 같이 코일이 정지하고 있고,  자극만이 회전하는 것을 회전 자장이라고 부른다. 

     이 회전 자장은 반사이클 마다 다음의 극으로 이동하기 때문에 자장이 회전하는 동기 속도는

     Ns= 120 f / P (rpm)
            f  = 주파수 (Hz)
            P = 극수

* 유도 전동기는 무부하에서는 거의 Ns와 같은(엄밀히 말하면 약간 느린) 속도로 회전자가 회전하지만,    부하를 걸면 회전 속도가 수 % 느려진다. 이것을 슬립 (slip) 이라고 한다.

   예를들면 

             p=4극, f=60 (Hz)이면 동기 속도는  

             Ns =120×60/4 = 1800(rpm),  

    정격 회전 속도 1720 (,Pm)(220v의 경우)이므로 슬립은

     Slip= (1800-1720) / 1800 = 0.044           

    즉, 4.4% 이다.