P=  F v / η (W)

F = 힘 (N)
v = 속도(m/s)
η=기계효율

전달장치의 효율

기어   1단당 : 0.93 - 0.96
웜기어 1단당 : 0.85 - 0.90
벨트         : 0.96 - 0.97

   전동기 출력은 계산값에서 10 - 20% 여유를 둘것.

 P = 9.8 W v /  η (W)

W= 중량 (Kg)
v = 속도(m/s)
η= 효율(0.8정도)

 P = 9.8μ W v /  η (W)

W= 중량 (Kg)
v = 속도(m/s)

        μ=주행저항계수(Kg/Kg),

상태가 좋은 도로 : 0.01 - 0.03
자갈길, 악도로   : 0.1 - 0.2
차륜이 없는 경우는 마찰계수

        η=효율(0.7- 0.9 정도)

        9.8(W sin α + μ W cos α) v
 P= ---------------------------- (W)
                     η

 P = 9.8 T ω /  η = 1.027 T n / η(W)

T= 토오크 (Kg.m)
ω = 각속도(rad/s)
n= rpm,
η=효율

 P = 9.8 M h /  t η (W)

M= 유체무게 (Kg)
h = 높이(m)
t = 시간